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原文传递接触网几何参数测量技术研究

论文题名：	接触网几何参数测量技术研究
关键词：	铁路工程;接触网;几何参数;测量技术
摘要：	接触线作为接触网的重要组成部分，与受电弓滑板直接接触。滑板与接触线之间需要保持一定的接触力，以维持两者不间断的电接触。接触线位于轨道上方恰当的位置是确保接触网正常输电与受电弓顺利滑行的关键。接触线在空间的位置一般由接触线高度、接触线拉出值等参数来表征，这些参数统称为接触网的几何参数。如果接触线的几何参数不正常，将会对铁路的安全运行产生巨大影响，因此，必须重视对接触网几何参数的监测。　　本文在当前的一些接触线几何参数检测技术的基础之上，深入研究分析，应用双目立体视觉的基本原理，利用了一种利用线阵相机作为测量器件的接触线非接触式的检测技术。　　文章在双目立体视觉的原理基础之上，结合线阵相机的特点，利用小孔成像模型，利用了测量装置的基本物理模型，即光轴相交式模型。并推导接触线几何参数的原始计算公式，然后加以论证分析。然后，在测量装置设计方案的基础之上，搭好测量实验平台。利用实验装置进行多次测量，获得多组实验图像。　　利用设计的图像分析软件，对测得的图像进行分析处理，获得每组实验图像所对应的测量目标数据信息。再根据已推导好的的相机的标定算法公式，利用1stOpt数学软件进行计算分析，求出标定公式中的多项式系数。之后再将多项式系数代入公式，再次对接触线进行多次测量，得到接触线的坐标信息。将计算得到的接触线坐标信息与实际测量的接触线坐标信息作比较，分析两者的误差，完成两个线阵相机的标定。　　最后利用标定完成后的实验装置对目标接触线进行测量，获得多组实验数据，利用MATLAB软件计算得到所要测量的接触线的几何参数。将计算得到的几何参数与实际的接触式测量方法所得的几何参数进行比较，分析误差值及产生原因，提出对测量装置的优化升级方案。
作者：	郭海涛
专业：	电气工程及其自动化
导师：	吴积钦
授予学位：	硕士
授予学位单位：	西南交通大学
学位年度：	2014
正文语种：	中文