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双目立体视觉技术在接触网几何参数测量中的应用研究
| 论文题名： | 双目立体视觉技术在接触网几何参数测量中的应用研究 |
| 关键词： | 接触网;立体视觉;图像处理;几何参数测量 |
| 摘要： | 该论文介绍了一种基于双目立体视觉技术的接触网几何参数测量方法,并在此基础上探讨了立体视觉的发展历程及其在接触网检测中的具体应用.文章通过对接触网检测特别是几何参数检测的相关知识及国内外接触网几何参数测量技术的了解,总结出以计算机视觉技术为基础的非接触式测量技术代表了接触网几何参数测量的发展方向.结合接触网检测车车载检测装置的具体设计和中国铁路的实际情况,提出了采用双目立体视觉技术对接触网几何参数进行测量的方案,并分析了接触网几何参数非接触测量装置的测量原理,规划和设计了装置的组成结构及测量流程.文章以如何利用双目立体视觉技术实现接触网几何参数测量为重点,简要介绍了接触网检测系统的检测目的和检测方法以及双目立体视觉的基本原理和基本任务;对双目立体视觉系统摄像机的标定原理和该文所采用的标定方法进行了说明;详细讲述了接触网几何参数测量装置的硬件构成方案设计、图像处理过程和检测软件方案设计,这其中包含了装置光学器件的特性参数设计、安装位置参数设计、摄像机及采集卡的选择;图像处理模块的算法分析及设计;基于多线程和SOCKET技术的实时检测系统软件的实现方案.文章对摄像机标定结果、装置的测量精度及检测软件的实时性进行了详细的数据分析,并指出设计中有待完善的地方,提出了相应的完善措施和方案. |
| 作者： | 徐可佳 |
| 专业： | 电力系统及其自动化 |
| 导师： | 李岚;吴积钦 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西南交通大学 |
| 学位年度： | 2004 |
| 正文语种： | 中文 |
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