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多轴车辆整车试验台驾驶执行机构的研发
| 论文题名： | 多轴车辆整车试验台驾驶执行机构的研发 |
| 关键词： | 多轴车辆;整车试验台;驾驶执行机构;运动学;动力学 |
| 摘要： | 整车性能试验需要长时间、重复地对汽车进行驾驶操作，并且试验环境差，控制精度高，人对汽车的驾驶控制精度难以满足试验的要求。因此利用汽车驾驶执行机构代替驾驶员对汽车进行驾驶操作，以保证试验结果的准确性和可靠性。相比于普通汽车，多轴车辆具有机动性强、功率大、负载能力强的特点，军用多轴驱动车辆还要求汽车能够适应不同地点和不同气候的环境。因此，相对于普通汽车，多轴车辆的整车试验要求更高，更严格，这也要求用于整车试验的驾驶执行机构具有更高的控制精度、耐久性和稳定性。目前，国内外开发的汽车驾驶执行机构主要针对普通汽车，用于多轴车辆的整车试验驾驶执行机构较少。因此，研究高精度、耐久性好、稳定可靠的多轴车辆驾驶执行机构能够很大程度上提高整车试验结果的准确性和真实性，对于提高我国汽车试验技术具有重要意义。 本文在阐述汽车驾驶执行机构国内外发展现状和趋势的基础上，分析了多轴车辆驾驶执行机构设计中的关键技术难点。针对换挡操纵杆垂直平面控制困难的问题，本文提出了一种换挡执行机构的设计方案:利用一个滑动副和一个旋转副连接换挡操纵杆来实现其在垂直平面的随动。建立了换挡执行机构的虚拟样机，利用ADAMS软件对其进行运动学和动力学分析，得到了换挡执行机构的构件和关节运动规律和受力规律，并验证了换挡执行机构能够达到换挡速度、换挡时间、换挡空间的要求，同时分析了换挡执行机构结构设计的合理性。在此基础上，研究并设计了驾驶执行机构控制系统，实现了对油门、离合和档位的高精度控制，并具备多种控制模式以满足不同的控制需求。 |
| 作者： | 廖绍良 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 周晓军 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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