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一种机械手式气力输送自动收发装置
| 专利名称： | 一种机械手式气力输送自动收发装置 |
| 摘要： | 一种机械手式气力输送自动收发装置，本实用新型适用于气力管道输送系 统，所述收发装置的特征是：在柜体上设有用于自动抓取、旋转样盒的机械手 装置和自动开盖装置，机械手装置由带导杆气缸II、导向筒、摆台气缸、气爪 组成，开盖装置由带导杆气缸I和卡槽装置组成，在所有气动执行元件上均设 有信号控制及监测装置，以检测和反馈各个气动执行元件的动作过程，实现样 盒到达后，自动抓取、开盖、旋转、倒样，关闭、返回空样盒等功能，本实用 新型的目的在于克服了上述原有技术的缺陷，提供一种有效提高系统工作效率， 并有效 |
| 专利类型： | 实用新型专利 |
| 国家地区组织代码： | 宁夏;64 |
| 申请人： | 银川东方运输设备有限公司 |
| 发明人： | 苏伟慧;姬承者;刘振东;赵 胜;张建寿;权少波 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2007-04-30T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200720147544.6 |
| 公开号： | CN201080373 |
| 分类号： | B65G51/04(2006.01)I |
| 申请人地址： | 750002宁夏回族自治区银川市银川高新技术产业开发区6号路南 |
| 主权项： | 1. 一种机械手式气力输送自动收发装置，其特征是：所述柜体(1)上设 有用于自动抓取和旋转样盒的机械手装置和自动开盖装置，机械手装置由带导 杆气缸II(7)、导向筒(5)、摆台气缸(6)、气爪(8)组成；开盖装置由带导 杆气缸I(3)和卡槽装置(4)组成，带导杆气缸II(7)通过支座固定在柜体 (1)上，摆台气缸(6)安装在带导杆气缸II(7)前端，导向筒(5)内筒一 端与摆台气缸(6)连接，另一端与气爪(8)连接，并套在导向筒(5)外筒内， 可以前后滑动，导向筒(5)外筒固定在柜体(1)上，当样盒到达后，收发气 缸(2)自动落下，带导杆气缸II(7)伸出，气爪(8)合拢，抓紧样盒，然后 带导杆气缸II(7)缩回，样盒盖卡入卡槽装置(4)，带导杆气缸I(3)升起， 样盒盖打开，摆台气缸(6)旋转180度，将试样倒入溜槽装置(9)，摆台气缸 (6)再反转180度，带导杆气缸I(3)下落，盖好样盒盖，带导杆气缸II(7) 伸出，气爪(8)松开，带导杆气缸II(7)缩回，收发气缸(2)升起，空样盒 自动返回；本实用新型装置中，各气动执行元件均由气力驱动，其上设有信号 控制及监测装置，以检测和反馈各个气动执行元件的动作过程。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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