题名: | 无人机飞行计划管理系统研究 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 田凤;汤新民;李博;许峰; |
关键词: | 无人机;飞行计划;飞行计划管理系统;进度监视 |
摘要: | 当前无人机用户不办理任何飞行审批手续,对航空安全造成严重威胁,必须加强管控。为确保无人机飞行安全,需注重其飞行动态控制,通过飞行计划监督无人机飞行活动,由此提出一种无人机飞行计划管理系统。系统在分析无人机飞行计划基本元素、表达模型及其生命周期的基础上,设计了管理飞行计划的三大模块,即计划处理模块、计划验证模块和计划执行模块。其中,计划处理模块实现申报和校验飞行计划;计划验证模块通过加载空域数据、地理高程数据、GRIB气象数据验证飞行计划的可执行性;计划执行模块监视飞行计划执行进度,管理飞行计划执行状态的变 |
期刊名称: | 交通信息与安全 |
出版年: | 2016 |
期: | 04 |
页码: | 104-111 |