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基于无人机的桥梁病害检测系统研究
| 题名： | 基于无人机的桥梁病害检测系统研究 |
| 作者： | 刘睿 |
| 作者单位： | 1. 中铁第四勘察设计院集团有限公司 |
| 关键词： | 关键词：无人机;桥梁病害;检测系统;TSP建模;SIFT算法; |
| 摘要： | 摘要：根据无人机在桥梁检测中的优势和发展阶段，提出了一种全新的智能化无人机桥梁病害检测系统。采用TSP建模、遗传算法与路径搜索和坐标映射三个模块，使无人机能够在遍历所有区域的前提下检测的路径长度最短。通过病害图像拼接算法实现病害图像的准确拼接，采用深度学习网络对病害图像进行训练和特征提取，以提高病害自动识别准确率。无人机桥梁病害检测系统具有便捷快速、智能化、高效化和精准化等优势，能够满足现代化桥梁检测要求。 |
| 期刊名称： | 北方交通 |
| 出版日期： | 202401 |
| 出版年： | 2024 |
| 期： | 4 |
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