原文传递
摊铺机行走驱动系统参数匹配分析
| 论文题名： | 摊铺机行走驱动系统参数匹配分析 |
| 关键词： | 筑路机械;路面摊铺机;驱动机构;机械设计 |
| 摘要： | 沥青混凝土摊铺机是路面施工机械中较为关键的机种之一。通过研究发现，目前对摊铺机行走驱动系统参数匹配的研究较少。本文以实验研究和理论分析为基础，以仿真分析为手段对摊铺机行走驱动系统进行分析研究，提升其作业性能、可靠性和经济性。在摊铺模式下，通过对摊铺机行走驱动系统的主要性能试验结果进行分析，得出以下结论：闭环速度控制下最高摊铺速度对应的变量泵排量比小于1；行驶阻力随着行驶速度的增大而线性增大；变量泵的排量与行走马达转速是影响整机在超低速情况下稳态速度偏差和动态速度波动的主要因素，而闭环控制会大幅度改善整机的稳态速度偏差，但对动态速度波动没有明显的改善。 本文阐述了摊铺机行走驱动系统的匹配原则，对整个驱动系统各元件的参数进行匹配分析得到的结论如下：⑴变量泵的工作压力（也即系统压力）应匹配到中低压区，转速匹配到中高转速区，常用排量比应大于25％；⑵马达最低工作转速不应小于200r/min；⑶履带行走机构的滑转率应匹配到4％左右。根据各工作参数间的关系，给出了一种行走驱动系统传动比合理的分配方法。我国现阶段摊铺速度基本上在2~6m/min范围内，建议增大轮边减速器的传动比，满足最大摊铺速度的设计值不大于7m/min的要求，使摊铺速度为2m/min时对应的泵的排量比为25％，提高行走驱动系统的效率及静态速度刚度。针对摊铺机起步过程出现的可靠性问题和摊铺质量问题，提出了一种改善摊铺机起步过程的方案。建立了行走驱动系统的仿真模型，对斜坡电压控制信号进行了详细的仿真分析，得出将斜坡时间设置为2s的结论；针对斜坡响应存在速度调整时间较长的问题，提出一种改进型阶梯电压控制信号，此种控制信号速度调整时间较斜坡缩短0.6s左右，起步位移缩短20％以上。 |
| 作者： | 刘占献 |
| 专业： | 工程机械 |
| 导师： | 冯忠绪 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
