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基于ZigBee的沥青洒布车遥控系统研究
| 论文题名： | 基于ZigBee的沥青洒布车遥控系统研究 |
| 关键词： | 沥青洒布车;遥控系统;ZigBee技术;参数调整 |
| 摘要： | 沥青洒布车是黑色路面施工的重要设备，其工作是按照施工工艺要求将热态沥青或其它洒布材料均匀洒布。施工过程中根据需要操作控制台调整洒布参数，控制台的位置主要有两种：控制台前置和控制台后置。这两种方式在解决某些问题上有着突出的优点，但实际施工过程中在控制的便利性、实时性以及操作者的工作环境方面还存在很大的不足。本文主要针对在施工中存在的问题，提出设计一款遥控设备，远程控制沥青洒布车的方案。 论文以现有沥青洒布车控制系统为基础，对其洒布原理进行研究，结合施工过程中存在的问题和对几种无线通信技术的对比，最终确定采用ZigBee通信方案。研究控制对象并设计出遥控系统整体方案，确定遥控系统的三大部分：遥控设备、车载装置和无线通信模块，完成核心元件的选型和硬件、软件配置。该遥控系统与原控制系统配合使用，车载装置通过CAN总线与控制台对接，接收施工中反馈的工作参数，并通过ZigBee模块发送给遥控设备，遥控设备接收参数后在触摸屏界面显示；地面操作人员以显示的参数为依据，对洒布参数进行调整，控制指令通过车载装置发送到控制台执行。 最后，对遥控系统通信功能成功进行了试验测试，测试结果表明：该遥控系统可以实现工作参数反馈和控制指令发送的功能。 |
| 作者： | 刘孝孟 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 马鹏宇 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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