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智能型橡胶沥青洒布车控制系统设计
| 论文题名： | 智能型橡胶沥青洒布车控制系统设计 |
| 关键词： | 压力控制;采样PI;可编程逻辑控制器;触摸屏;沥青洒布车;智能控制系统 |
| 摘要： | 沥青洒布车是一种以喷洒热态沥青、乳化沥青、渣油等液态沥青为主，并具有运输液态沥青能力的沥青路面修筑机械。随着我国公路事业的发展，新材料、新工艺的应用对沥青洒布车的性能提出了更高的要求，而新型的具有智能控制系统的沥青洒布车几乎被国外厂商垄断。在这样的背景下，开发具有自主知识产权的智能沥青洒布车是十分必要的。 论文首先分析了智能沥青洒布车在国外发展的现状和技术特点，在比较了传统驱动方式后提出了新的设备驱动方式，这种方式实现了沥青喷洒系统动力的稳定供应，满足了洒布量精确控制的前提条件。随后确定了智能沥青洒布车的系统方案，包括沥青循环系统、导热油循环系统、气动系统等。在此基础上，论文分析了智能沥青洒布车的控制原理，提出了控制系统的核心算法一压力控制算法，建立了控制系统的数学模型。在进行理论分析后，通过喷洒实验积累了大量的实验数据，并根据这些数据对算法进行了修正，达到了工程应用的要求。分析了采样PI控制算法，并将该算法用于喷洒压力的调整，在Matlab环境中进行了仿真分析，证明了算法的有效性。根据控制要求和实际施工需要，完成了PLC控制系统的硬件选型和程序编写，主要以手动和自动两种不同方式控制喷洒，并且针对施工中可能出现的意外情况设计了报警程序。最后进行了人机界面的的设计，根据控制要求和洒布车工作流程完成了触摸屏的组态。 论文所设计的控制系统，是“智能橡胶沥青洒布车研发”项目的重要组成部分。设计完成后，通过一系列生产试验对控制系统进行了功能验证，结果表明该控制系统能够满足课题组提出的各项要求，达到了预期目标。 |
| 作者： | 安旭 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 陈中孝 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西安工业大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |
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