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浮托驳船动力定位的数值模拟和模型试验研究
| 论文题名： | 浮托驳船动力定位的数值模拟和模型试验研究 |
| 关键词： | 浮托安装;动力定位驳船;数值模拟;波浪工况 |
| 摘要： | 浮托安装技术在海上安装中的应用日益广泛。作为浮托安装技术之一的动力定位驳船，已经在实际浮托安装工程中成功应用。本文围绕某装有动力定位系统的驳船的数值模拟和模型试验开展。目的是验证工程方案的可行性，以及研究控制系统的难点之一即控制参数的调节方法。 本文利用PATRAN对浮托驳船建模，用HydroStar和HydroD进行频域分析。借助MATLAB自编程序和SIMO软件对各工况进行时域模拟。研究了驳船在浮托安装应用中的待命和进船状态下，其运动响应、动力定位精度、各推进器的推力、推力系统发出的总推力等。每种状态下均研究不同的波浪工况的影响。数值模拟和模型试验的结果都验证了工程设计方案的可行性，将两者对比研究，得出了推力分配与环境力方向的关系。 本文还详细研究了PID控制参数对于定位精度和总推力的影响，创新性地提出了一种将试凑法和控制变量法结合的参数整定方法，为工程实际中整定控制参数提供参考。 |
| 作者： | 张嫦利 |
| 专业： | 船舶与海洋结构物设计制造 |
| 导师： | 王磊 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 上海交通大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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