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基于LabVIEW的汽车翻转架装配线自动化改造研究
| 论文题名： | 基于LabVIEW的汽车翻转架装配线自动化改造研究 |
| 关键词： | 汽车翻转架;自动化改造;装配系统;工业机械手 |
| 摘要： | 自动化改造技术是集机械、电子、计算机和信息技术于一体的综合技术，具有成本低、效率高并且不需要对原有生产工艺作较大改变的优点。本课题研究的是汽车翻转机构装配线的自动化，重点研究了工件的自动化下线系统的实现。本课题是合肥工业大学数字化设计与制造重点实验室和某汽车配件制造有限公司合作的横向科研项目，文中涉及的设计和描述均依据项目实践。 根据工厂实际情况以及国内外对于自动化生产线的技术应用，针对翻转机构装配线设计了一套自动化装配系统，其中重点介绍了产品自动下线系统的设计。首先利用Petri网理论和Flexsim仿真软件相结合的方法对整条装配线系统进行仿真分析，得出其各个工序之间的相互制约关系，并最终得出制约装配系统效率提高的瓶颈。然后根据仿真分析结果，重点研究了产品自动下线系统的设计，系统采用开放式数控结构的思路，以LabVIEW为设计平台开发而成。为了确保项目的顺利进行，在项目实施前，设计了两套机械机构方案供选择，并用SolidWorks进行三维建模，经过分析确定其中较为合理的方案，根据控制要求在AltiumDesigner Summer09软件平台上完成系统控制电路的设计。为了节约系统开发时间，采用LabVIEW开发平台编写控制程序，选用PCI1010运动控制卡完成信息的采集和发送，文中详细叙述了各个功能实现的思路以及软硬件设计方法。 完成自动化下线系统的设计后，根据自动化装配的要求，项目下一阶段的重要任务为实现其他装配工序的自动化，其实现主要是通过工业机械手来完成的。 |
| 作者： | 赵彤彤 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 董玉德 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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