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基于ControlLogix平台的自动化焊接装配线电控系统设计
| 论文题名： | 基于ControlLogix平台的自动化焊接装配线电控系统设计 |
| 关键词： | 汽车工程;电动助力转向机;自动化焊接装配线结构;电控系统 |
| 摘要： | 汽车电动助力转向机自动化焊接装配线结构复杂，自动化程度高，控制难度大，安全要求高。本文基于Rockwell ControlLogix控制平台，设计了电动助力转向机自动化焊接装配线整线的电控系统。根据整线生产工艺和线体结构，采用Rockwell公司提供的全球领先的开放式工业以太网网络EtherNet/IP现场总线式体系结构，硬件设备和系统软件，构建了一套标准化、模块化的焊接装配线控制网络和硬件系统，简化了控制系统的硬件连接，降低了成本。论文在分析了焊接装配工艺流程和EtherNet/IP总线技术特点的基础上，重点探讨了基于EtherNet/IP现场总线的焊接装配线控制系统的设计，对整线控制程序进行了科学合理的设计规划，编写了通用控制程序。通过对各个工位的程序建立标准的子程序结构并创建丰富的控制器和程序变量，增强了程序的可读性，提高了编程效率，大大缩短了整线控制系统的开发时间，实现了整线控制程序的标准化和模块化。该焊接装配线人机界面监控画面设计采用了Factory Talk View Studio组态软件，过程站采用了功能强大的可编程控制器ControlLogix1756-L72。所有人机界面通过以太网交换机与PLC处理器进行数据交换。直观形象的人机界面，交互友好，便于生产技术人员操作和使用。 在汽车电动助力转向机焊接装配线电控系统设计、开发和调整过程中，充分了解国内外自动化控制技术及其产品的动态，针对于这个项目在机器人和相机之间的数据传输和坐标补偿做了一些新的探索并且结合本国企业的实际情况做了程序标准化、模块化的尝试，在中国的汽车自动化装备道路上积累了技术经验和有意义的探索和尝试。 |
| 作者： | 孙君可 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 王富东 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 苏州大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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