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集成驾驶系统效能评估方法及应用
| 论文题名： | 集成驾驶系统效能评估方法及应用 |
| 关键词： | 集成驾驶系统;效能评估;AHP-模糊综合评估法;船舶航行 |
| 摘要： | 集成驾驶系统效能是指船舶在复杂多变的水域航行时，集成驾驶系统辅助航海人员依据指令任务完成航行管理、事件处理以及控制船舶的运动和状态的能力。对集成驾驶系统进行效能评估不仅体现了集成驾驶系统对于船舶的航行能够提供的价值，同时也为集成驾驶系统的设计、研制、维护和使用等方面提供了科学依据。本文利用ADC法、AHP—模糊综合评估法对集成驾驶系统效能评估进行研究，主要内容有以下几个方面： 首先，根据相关国内外标准对集成驾驶系统的组成部分和功能特点进行了分析，建立了集成驾驶系统效能评估总体指标体系；根据集成驾驶系统的功能以及影响集成驾驶系统能力的因素，结合指标体系的建立原则和建立方法，建立了集成驾驶系统能力指标体系。 其次，根据集成驾驶系统的组成及特点，将某型集成驾驶系统的初始状态划分为32种可能状态，根据组成部分正常运行和故障失效两种情况，将系统的状态划分为六大类，结合系统可用性的相关概念和计算方法，建立了可用度向量表达式；根据该型集成驾驶系统的组成部分在执行航行任务的过程中可能发生的状态转移变化，结合可信性的相关概念，得到了系统的可信性矩阵。 再次，利用AHP—模糊综合评估法，根据相关领域专家对集成驾驶系统各能力指标重要性的评价结果，计算出某型集成驾驶系统能力指标体系各层指标之间的相对权重；在专家对该型集成驾驶系统能力指标体系中各能力指标的优劣性评价结果的基础上，解得各指标的隶属度向量，从而获得对该型集成驾驶系统能力的评价结果。 最后，运用ADC效能评估法，将可用性、可信性和能力相结合，对该型集成驾驶系统进行了综合效能评估。 |
| 作者： | 董晨 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 舒海生 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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