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基于心理场理论的高速公路弯道路段车辆跟驰建模与仿真
| 题名： | 基于心理场理论的高速公路弯道路段车辆跟驰建模与仿真 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 陈康；游峰；李耀华； |
| 关键词： | 交通安全；车辆跟驰；高速公路；弯道路段；心理场理论 |
| 摘要： | 弯道是高速公路的事故频发路段,是道路交通安全与交通控制仿真领域研究的热点问题。通过引入时间距离概念,基于心理场理论构建驾驶员心理场等势线,设计了驾驶人的高速公路弯道路段心理模型框架。提出改进车头间距的优化策略,以提高该类工况下车辆跟驰模型的自抗干扰能力。基于CarSim和Matlab进行了系统建模和数字仿真。结果表明,考虑驾驶员心理场效应后,弯道路段车辆跟驰模型具有更好的鲁棒性,车辆速度、加速度及车间距变化更加平顺。 |
| 期刊名称： | 交通信息与安全 |
| 出版年： | 2016 |
| 期： | 06 |
| 页码： | 77-82 |
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