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智能网联环境下基于安全势场理论的车辆跟驰模型
| 题名： | 智能网联环境下基于安全势场理论的车辆跟驰模型 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 李林恒;甘婧;曲栩;冒培培;冉斌; |
| 作者单位： | 东南大学交通学院；东南大学东南大学-威斯康星大学智能网联交通联合研究院；东南大学城市智能交通江苏省重点实验室； |
| 关键词： | 交通工程;安全势场;人工蜂群算法;跟驰模型;智能网联环境 |
| 摘要： | 为有效刻画未来智能网联环境下交通流微观跟驰行为,以更加精确地进行车辆的运动决策,建立了基于安全势场理论下的车辆跟驰模型。模型以势场理论为基础,首先阐述了交通环境中安全势场的客观性、普遍性以及可测性,然后通过引入加速度参数对既有安全势场模型进行改进,改进后的安全势场模型能够有效刻画出在不同速度、加速度值下车辆安全势场的变化趋势。在分析安全势场变化基础上,构建的车辆跟驰模型强化了加速度参数对车辆跟驰行为的影响,由于不同速度、加速度信息在智能网联环境下车辆可以实时获取,因此该模型可应用于未来智能网联环境中。此外,在模型参数标定过程中,通过对NGSIM数据进行筛选,得到含有较多减速停车以及启动加速状态的轨迹数据,共筛选得到412组NGSIM真实跟驰车对数据,并最终利用人工蜂群算法对该模型进行参数标定。为评估模型仿真效果,选择OVM模型、IDM模型与本文模型进行比较,并选取均方根误差RMSE和平均绝对百分误差MAPE为参数标定结果评价与验证的指标,结果表明,建立的基于安全势场理论的车辆跟驰模型具有良好的精度,适用于描述考虑加速度参数条件下的跟驰行为,可为今后智能网联环境下车辆微观驾驶安全决策、交通流中观安全势场分布、交通流宏观状态估计等奠定理论基础。 |
| 期刊名称： | 中国公路学报 |
| 出版年： | 2019 |
| 期： | 12 |
| 页码： | 76-87 |
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