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基于ARM的数字船用雷达显控软件的设计与实现
| 论文题名： | 基于ARM的数字船用雷达显控软件的设计与实现 |
| 关键词： | 船用雷达;嵌入式系统;显控软件;数据处理器;图像硬件加速;避碰算法 |
| 摘要： | 基于嵌入式系统和FPGA技术的数字船用雷达是未来导航雷达的一个发展趋势。本文提出并设计实现了一种基于嵌入式ARM处理器和FPGA数据处理器的数字船用雷达系统。 本文重点研究基于FPGA的回波图像硬件加速技术，基于嵌入式平台的ARPA避碰算法，实现GPS辅助的目标船舶坐标定位技术，以及基于ARM和FPGA的图层叠加技术。本文主要内容为： 1.详细分析船用雷达工作原理，包括电磁波工作特性、脉冲雷达的工作原理、距离测量以及方位测量原理。 2.对硬件平台进行了详细介绍，比较了几种嵌入式操作系统和嵌入式GUI，最终选择Montavista Linux作为嵌入式操作系统以及MiniGUI为嵌入式GUI。另外，详细介绍了数字船用雷达系统的总体设计方案。 3.详细介绍了Linux内核移植过程，包括U-Boot的移植，Linux内核的移植，以及介绍了相关驱动结构。 4.详细论述了基于ARM的显控软件的设计与实现，分别对扫描显示模块、系统设置模块、显示内容模块、ARPA功能模拟模块、提示内容模块进行了详细阐述。对ARPA功能模拟模块的实现，ARPA避碰的原理进行了详细介绍。 5.对船用雷达显控系统的功能进行测试，包括对雷达系统的显示测试和控制测试，以及雷达系统ARPA模拟模块的测试，取得了良好的结果。 本文采用基于“双核”处理器的设计方案，实现了数字船用雷达系统。在对显控系统的测试中，得到良好的测试结果，为系统性能进一步优化和功能扩展打下了坚实的基础。 |
| 作者： | 龙柏宇 |
| 专业： | 计算机技术 |
| 导师： | 李毅超 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 电子科技大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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