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重型车电动助力转向系统EPS控制策略研究
| 论文题名： | 重型车电动助力转向系统EPS控制策略研究 |
| 关键词： | 重型汽车;电动助力转向系统;控制策略;助力特性 |
| 摘要： | 电动助力转向系统(EPS)作为世界汽车电控技术发展的热点和先进技术之一，具有广阔的应用前景。由于重型车行驶多样性，因此合理的助力转向系统对重型车至关重要。它不仅影响着重型车辆的运行稳定性和驾驶者的疲劳，而且影响到燃油经济性和车辆行驶安全性。因此，重型车EPS系统的设计和开发具有非常大的发展空间。根据重型车的转向系统和行驶特点，结合电动助力转向系统转向助力特性，对重型车电动助力转向系统的控制策略技术进行深入的分析和研究，进行仿真数据分析控制策略设计。 首先，在总结国内外EPS系统研究的基础上，针对重型车辆目前基本无EPS系统的现状，进行了重型车的EPS系统控制策略研究。特别对重型车的EPS系统展开理论探讨和控制策略研究。然后对控制策略设计，建立了适合重型车电动助力转向系统的模糊自适应的控制策略，进行了助力特性分析与理论计算，设计了适用于重型车系统模糊自适应控制器。对重型车辆的助力电机、机械转向器、减速器等主要助力系统零部件进行了分析和建模。接着进行了助力曲线模糊修正、助力补偿控制、转向回正控制、高速阻尼控制、模糊控制器建立及综合控制策略设计及仿真验证。针对重型车辆在不同行驶速度下，重型车EPS系统控制模式的变化选择，设计了助力补偿控制、阻尼控制、回正控制策略，并且进行Simulink仿真验证。通过其助力曲线的修正，以更好满足驾驶员的轻便性和路感的要求。通过研究建立适合重型车电动助力转向系统的综合控制策略，可以为重型车EPS系统的后续开发和设计提供理论参考。 |
| 作者： | 刘浩 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 张丽霞 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 青岛理工大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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