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电动助力转向系统助力控制策略研究
| 论文题名： | 电动助力转向系统助力控制策略研究 |
| 关键词： | 汽车转向系统;助力控制策略;传递函数;数学模型;Saber仿真软件 |
| 摘要： | 汽车转向系统先后经历了机械转向系统、液压助力转向系统、电液助力转向系统和电动助力转向系统(ElectricPowerSteeringSystem，简称EPS)等几个阶段。电动助力转向系统是把机械转向系统和一个受控电动机结合在一起，通过电机直接助力。助力大小由电控单元控制，相比传统的助力系统，电动助力转向系统具有节能、环保、更好的操纵特性等优点，并且紧扣现代汽车发展主题，已经成为汽车转向系统研究的热点。 本文首先在分析EPS系统基本原理和简化EPS系统各部分动力学数学模型的基础上，构建了EPS系统的数学模型，推导出了输出到输入的传递函数，分析了EPS系统稳定工作的条件，为进一步的控制策略设计奠定了基础。 控制策略的设计直接影响EPS系统的性能。本文以助力控制策略为研究重点，着重讨论如何实现电机电流对方向盘转矩快速，准确的跟踪，提出了模糊自适应PID控制策略。模糊自适应PID控制在系统动态过程中能实时改变PID参数，与PID控制相比，具有更快的响应速度，更好的稳定性和可靠性。并利用Saber仿真软件搭建了EPS系统仿真模型，通过仿真分析验证了模糊自适应PID控制的有效性。 最后以dsPIC30f4011为控制芯片完成了EPS系统硬件、软件的开发，并通过EPS系统台架试验，验证了所设计EPS系统硬件软件的可行性和所采用的控制策略的有效性。 |
| 作者： | 郭翰中 |
| 专业： | 电气工程 |
| 导师： | 刘和平 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |
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