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电动助力转向系统的控制策略研究
| 论文题名： | 电动助力转向系统的控制策略研究 |
| 关键词： | 汽车;电动助力转向系统;控制策略;助力特性 |
| 摘要： | EPS系统是当前汽车技术发展的研究热点和前沿技术之一。EPS系统具有节能、环保更好的操纵性能等优点。 本文针对EPS系统不能在全车速领域内提供合理的助力矩，助力特性曲线存在一定的盲区；回正过程中存在回正不足与回正超调问题。首先研究EPS的组成和基本原理。然后分析转向阻力矩、电动机助力矩以及操纵力矩之间的关系，并以试验数据为基础，分析相应的助力特性曲线的优缺点，研究控制策略和判断方式，创建仿真模型，解决上述问题。 本课题主要研究内容如下： (1)介绍EPS的发展状况。分析EPS系统的组成结构及各部件功能，创建EPS系统数学模型。 (2)分析转向过程中的转向阻力矩、电动机助力矩与操纵力矩，进而对助力特性曲线进行分析，确定本文的EPS系统特性曲线。 (3)分析EPS系统的工作原理，确定EPS的回正、助力等控制方式。 (4)分析电动机常规控制方法，构建基于PMW驱动技术和自适应模糊PID算法电机控制策略。 (5)在Matlab/Simulink环境下，搭建EPS系统仿真模型，验证本文设计的助力特性与控制策略的有效性。 |
| 作者： | 孙畅鸿 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 张袅娜;徐方 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长春工业大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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