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电动液压助力转向系统的控制策略研究
| 论文题名： | 电动液压助力转向系统的控制策略研究 |
| 关键词： | 电动液压助力转向系统;控制策略;汽车工程;运行参数 |
| 摘要： | 汽车电动液压助力转向系统（EHPS）兼具良好的路感和较好的能耗经济性，是一种较好的乘用车和轻型商用车的动力辅助转向解决方案。本文主要针对某型EHPS系统的控制策略进行了较为系统的研究。首先在总结了EHPS的国内外研究现状及应用前景基础之上，分析了EHPS系统的工作原理、特点，对电动泵、传感器等关键部件进行了选型匹配，搭建了可用于EHPS控制策略研究的试验台架。其次，分析了EHPS系统工作的原理，利用针对参照车型先前所做的外特性测试数据进行拟合生成EHPS系统参考助力特性。为了解决当前EHPS控制策略研究的关键问题——驱动电机的控制策略，分析了EHPS用四相无刷直流电机的新颖结构，结合永磁电机的相关理论方法，设计了一种电机驱动的方法和基速下双闭环控制调压调速、基速以上超前导通弱磁调速以及对应切换方法的系统的电机控制策略。根据上述研究结果，以DSP为核心构建了电机控制器硬件，包括控制器单元和电气驱动单元等，并编写了对应的软件。最后，在已有的试验台架上安装调试了新的电机控制器，验证了转速控制的有效性。并且，结合参考助力特性，利用测力方向盘测得了EHPS在转向盘较低速、较高速两种典型工况下的手力特性，为进一步研究EHPS系统的控制策略奠定了良好的基础。 |
| 作者： | 许靖 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 赵又群 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京航空航天大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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