原文传递
电动助力转向系统的控制策略研究
| 论文题名： | 电动助力转向系统的控制策略研究 |
| 关键词： | 电动转向系统;PID控制;单片机;数据采集 |
| 摘要： | 电动助力转向系统，简称EPS，是一种新型的助力转向系统。它不同于以往的液压助力转向系统，系统结构简单，反应灵敏，具有节能功效。电动助力转向系统将最新的电子技术应用于转向系统中，以方向盘扭矩和车速为输入，由ECU决定电动机的工作状态以及助力的大小，它将逐步代替传统的机械和液压转向系统，从而最终成为汽车的标准配置。 电动助力转向系统由硬件、软件及机械部分组成，硬件部分主要包括信号的放大，数据的采集以及对电动机的控制，机械部分主要包括电动机、减速机构以及机械转向部分，在软件设计中所使用的控制策略是极其重要的方面，本论文主要从控制策略方面对电动助力转向系统进行研究。 在本论文中，首先介绍了电动助力转向系统的结构形式及其优缺点，以及国内外的发展现状。在第二章中分析了系统的结构，建立了电动助力转向系统的数学模型，并确立了设计目标。在第三章中，作者对PID控制、离散数字控制和模糊控制进行仿真，分析了K<,p>、K<,I>，、K<,D>三个参数对控制系统的影响，确定了模糊控制理论上的可行性，并对回正过程进行了单独的研究，提出了自己的回正控制策略。在第四章中主要介绍了作者设计的电动助力转向系统控制器的硬件结构和部分电路。论文第五章主要介绍了作者设计的EPS系统的软件结构和部分软件子程序流程，确定了模糊控制规则的确定方法以及输入的模糊化方法和输出的去模糊化方法。第六章进行了台架试验，通过试验最后确定了控制策略，对不同控制策略的试验结果进行了比较，并与国外成熟的控制器进行了比较，表明我们所选择的离散数字控制能很好的实现控制目标。 |
| 作者： | 王锋 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 苏清祖 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
