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原文传递电动助力转向系统控制策略研究

论文题名：	电动助力转向系统控制策略研究
关键词：	电动助力转向系统;控制策略;实时调整;行驶安全性;汽车转向过程
摘要：	EPS是一个复杂的多输入多输出控制系统，目前国内对EPS助力特性和控制策略的研究还有许多方面需要完善，主要表现在不能在全车速范围内提供合理的转向助力，助力特性曲线间存在助力盲区；控制策略的研究很少考虑路面因素，当路面附着系数降低时，按照原有助力特性曲线进行转向助力，容易转向过头发生事故。　　本文针对上述两种问题，根据转向阻力矩、助力矩以及理想转向盘力矩之间的关系，以实车试验数据为基础建立EPS直线型助力特性曲线，并以多项式拟合的方法获得全车速范围内的车速感应系数，消除助力盲区；对于路面影响因素，本文设计了带自调整因子的助力控制策略，在路面附着系数降低时，实时调整助力特性曲线，增加行驶安全性。　　本课题主要研究了以下几个方面的内容：　　1)对EPS的组成结构及其各个部件的功能进行了分析研究，并在此基础上，建立了EPS各部分的动力学数学模型。　　2)分析研究汽车转向过程中的力矩关系，并据此确定EPS助力特性曲线的确定方法。通过拟合车速感应系数求得全车速范围内的助力特性，这能够有效的消除直线型助力特性曲线的助力盲区，获得更加合理的助力特性。　　3)针对路面干扰对EPS转向性能的影响，本文设计出带调节因子的助力控制策略，来减小路面干扰导致的不良影响。　　4)对比分析助力控制和回正控制的不同点，确定EPS控制模式判断方式，设计出助力和回正多模态控制策略。　　5)研究分析系统相关的PID控制技术、模糊PID控制技术、PWM驱动技术、Matlab/simulink及其模糊编辑器的应用技术。　　6)依据EPS转向轻便性和路感等评价指标，针对前文设计的助力特性以及控制策略的正确性和有效性进行全面的仿真研究。
作者：	边晓彬
专业：	测试计量技术及仪器
导师：	陈渝光
授予学位：	硕士
授予学位单位：	重庆理工大学
学位年度：	2013
正文语种：	中文