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汽车电动助力转向系统控制策略研究
| 论文题名： | 汽车电动助力转向系统控制策略研究 |
| 关键词： | 汽车;电动助力转向;助力模型;控制策略;系统仿真 |
| 摘要： | 本文分析了电动助力转向系统的总体构成，对转向系的各构件作了详细的介绍，并在此基础上分析系统受力情况，建立了以方向盘转角为输入和转矩信号为输出的控制系统模型；讨论了EPS的三种控制方式及其控制策略，采用B样条插值进行了助力曲线的设计与仿真，可按照用户的要求设计任意形状的助力曲线；研究了控制系统的硬件结构，以TI公司TMS320LF2407为核心设计了控制器，讨论了系统的硬件设计；研究控制系统的软件设计，给出了主监控程序和转向控制程序设计的流程图。实验表明，本电动助力转向系统的设计方案具有性能良好、调试方便、成本低廉等优点。 |
| 作者： | 万海 |
| 专业： | 电力电子与电力传动 |
| 导师： | 李新华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 湖北工业大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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