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嵌入式车载导航系统的应用与研究
| 论文题名： | 嵌入式车载导航系统的应用与研究 |
| 关键词： | 智能汽车;车载导航系统;路径规划;Floyd算法 |
| 摘要： | 随着汽车电子技术和互联网技术的发展，智能技术和互联技术正在重新定义汽车，人们在追求汽车舒适性、互联性以及娱乐性的同时，汽车智能化的发展对提高交通效率、增加舒适便捷、优化驾车体验与行驶安全等方面也起着重要作用，而车载导航系统作为智能汽车的重要组成部分，也成为智能汽车的研究热点。 本文首先介绍了智能汽车和车载导航系统的发展状况，阐述了本课题选择Android系统作为车载导航系统的优势，接下来详细分析了Android跨平台移植的详细过程，包括U-Boot的移植、内核的移植以及文件系统的构建;其次详细分析了Android应用程序的组成、四大组件之间的关系以及Android中的多线程处理机制，在移植成功的嵌入式平台上借助百度地图开发者平台，搭建基本的电子地图，并实现了定位、兴趣点搜索、路径规划和天气查询的基本功能。 嵌入式车载导航系统受网络环境、存储容量、计算能力等各方面的限制，对于路径规划算法的执行效率具有较高要求，本文最后详细分析了常见的静态路径规划算法Dijkstra算法以及Floyd算法的特点，并提出对Floyd算法的优化方案，通过减少算法中语句的执行次数进而降低算法的运行时间，算法分析和计算实例表明优化后的Floyd算法执行效率更高。 |
| 作者： | 段洁斐 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 师五喜;张庆生 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津工业大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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