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嵌入式车载导航系统的设计与开发
| 论文题名： | 嵌入式车载导航系统的设计与开发 |
| 关键词： | 嵌入式技术;车载导航系统;GIS导航电子地图 |
| 摘要： | 近年来，随着科学技术的迅猛发展，GPS，GIS，无线通讯，计算机等技术的日益成熟和紧密结合，促使了GPS&GIS导航服务业的产生。在此情况下，GPS&GIS导航电子地图的应用研究，理所当然地成为了许多科研工作者关注的焦点，也成为了许多公司和企业日益竞争的领域。导航电子地图的应用日趋广泛并且研究也更加深入，目前在GPS车载定位导航和个人手机导航方面国内外的学者都做了研究，简单来说就是，GPS提供快速准确的定位信息，然后综合GIS导航电子地图给用户提供丰富、全面的地理信息如交通路线、路况信息、公共服务设施等。 本文以嵌入式系统为基本平台，对车载终端进行了较为深入的研究，讨论了自主式多功能车载定位导航系统的具体实现方法。该系统的具体实现是以创博公司的UP—NETARM2410—S开发板构建了系统总的开发平台。该开发板使用cpu是基于ARM920T为内核的Samsung公司的S3C2410处理器。开发平台以WindowsCE．net为操作系统，运用EmbeddedVisualC＋＋嵌入式编程技术，建立了一个矢量电子地图系统，实现了矢量电子地图的显示、缩放、漫游、图层管理以及简单的数据查询导航功能。 最后一章在研究了地图匹配算法的原理之后，提出了惯性匹配参数的概念，设计了一种快速地图匹配算法。最后在VB6和MAPX的环境下，结合电子地图，模拟GPS定位点，通过地图匹配算法进行地图匹配。从匹配结果来看，由于惯性匹配参数的引入，算法取得了比较高的匹配率。 |
| 作者： | 肖铁 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 曹洁 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 兰州理工大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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