摘要: |
车载导航系统是汽车上的嵌入式系统,它可大大方便驾驶,为人们的出行提供各种便捷服务。在世界上, 现代车辆导航方面的研究已经具有30 多年的历史。它融合了汽车、交通、计算机、通信、系统科学等领域的技术, 一直是众多高科技公司、各研究机构和大学研究的热点。
课题名称为“基于嵌入式的车载导航系统研究及其软件开发”本课题由天津市科技发展计划项目和河北省中小企业创新基金支持。本文主要研究了以下内容:
1、对嵌入式系统、车载导航系统的国内外发展现状进行了研究;概述了嵌入式系统的概念、结构及其特点,并根据嵌入式系统的结构特点及设计原则,给出了一般式嵌入式系统设计的关键技术及方法,为下文嵌入式车载导航系统的设计做铺垫。
2、根据嵌入式车载导航系统的功能要求,提出了本系统的总体设计方案,并给出了具体的软硬件部分的组成。在本文中使用的目标平台S3C2410 是SAMSUNG 公司使用ARM920T处理器内核开发的一款嵌入式处理器,无线通讯模块选用西门子公司的GSM/GPRS 双频模块MC35i 无线模块,采用西门子公司的GERMIN GPS T15 接收机实现GPS 信息的接收;软件方面,以Windows CE 作为操作系统,以微软提供的嵌入式软件开发工具Platform Builder和Embedded Visual C++作为软件平台进行操作系统定制及应用程序开发。
3、介绍了嵌入式导航系统软件的开发平台—-嵌入式操作系统,同时详细介绍了本课题选用的Windows CE .NET操作系统,并具体描述了本课题操作系统内核的定制过程。
为应用程序的开发打下基础。
4、详细介绍了导航系统的应用程序开发,给出定位功能、无线通信等功能具体实现的部分程序段及实验结果。
实验结果表明,本系统具有实时性好、稳定性高、体积小、成本低等优点,非常适合应用在汽车中。
|