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电动汽车永磁同步电机控制器设计
| 论文题名： | 电动汽车永磁同步电机控制器设计 |
| 关键词： | 电动汽车;永磁同步电机;控制系统;仿真模型 |
| 摘要： | 随着汽车保有量的急剧增长，由传统汽车带来的资源匮乏和环境污染也越来越严重。电动汽车因其在节能环保方面独有的优势，必将在未来替代传统汽车成为日常生活的主要交通工具。国家和政府也出台了一系列政策，来推动电动汽车产业的发展。电动汽车的动力来源是电机，其控制技术是电动汽车的核心技术。因此，对电机控制器的研究已经成为电动汽车研发的热点。 永磁同步电机具有调速范围宽、转矩密度高、效率高等优点，能满足电动汽车动力系统的各项性能要求，是目前最具有发展前景的车用电机类型。本文基于永磁同步电机的物理模型和电磁关系建立了不同坐标下电机的数学模型，分析了永磁同步电机运行特性及矢量控制策略，利用空间矢量脉宽调制技术在SIMULINK平台上构建了永磁同步电机控制系统的仿真模型，仿真验证了矢量控制策略的控制性能。 在理论分析的基础上，根据电机控制系统的控制要求，选用TI公司的TMS320F2812作为电机控制器的核心控制芯片，设计了电机控制器的主要硬件电路，完成DSP芯片最小系统以及控制器的主要环节的设计，并搭建了电机控制的硬件平台。根据永磁同步电机控制系统矢量控制策略的分析和仿真，运用CCS3.3嵌入式软件完成了电机控制程序的编写。在DSP中实现SVPWM调制和矢量控制，并且在电机控制平台上进行相关软硬件测试。通过对整个系统的测试分析，表明控制器能够满足电机的控制要求，并且控制系统具备良好的控制性能。 |
| 作者： | 成丁雨 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 赵钢 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津理工大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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