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基于永磁同步电机的电动助力转向控制器设计
| 论文题名： | 基于永磁同步电机的电动助力转向控制器设计 |
| 关键词： | 汽车转向器;电动助力;同步电机;驱动控制 |
| 摘要： | 为了顺应汽车行业节能环保的发展方向，电动助力转向系统已经开始逐步取代液压助力转向系统，因此电动助力转向是当前汽车电子领域研究的一个热点问题。与发达国家相比，我国电动助力转向技术起步较晚。目前国内的电动助力转向产品主要采用直流电机实现助力。由于在输出功率较大时有刷直流电机的碳刷存在使用寿命短的问题，使得基于直流电机的EPS产品主要应用于微型和小型车辆。而在高端电动助力转向系统中多采用永磁同步电机或交流异步电机。与交流异步电机相比，永磁同步电机更容易实现转矩的精确控制，因此本文主要研究基于永磁同步电机的EPS系统。 本文设计了一种基于矢量控制的永磁同步电机电动助力转向控制器实现方案，该方案并采用旋转变压器检测电机的转子位置，并利用Park变换和Clark变换把永磁同步电机等效为直流电机模型，根据扭矩传感器的输入信号通过控制直流电机模型的d-q轴电流分量完成转向助力过程。电动助力转向控制器的硬件设计主要包括六个模块，分别为电源模块、DSP外围接口模块、扭矩检测模块、转子位置检测模块、电机驱动模块和电流检测模块。软件部分主要包括电流采集程序、扭矩信号采集程序、角度解码程序、助力控制程序以及电机驱动程序。最后对完成的电动助力转向控制器进行了调试，调试结果表明各个模块能够正常工作。 |
| 作者： | 朱明 |
| 专业： | 信号与信息处理 |
| 导师： | 汪剑鸣 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津工业大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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