论文题名: | 基于改进型变速积分的车用异步电机矢量控制算法研究 |
关键词: | 电动汽车;交流异步电机;驱动系统;矢量控制;数学模型 |
摘要: | 随着环境问题和节能减排问题的日益突出,电动汽车已逐渐成为代替传统汽车的解决方案,而电动汽车的加速性能由于对起步能力、超车能力、行驶安全性以及乘坐舒适性具有影响作用,成为研究热点之一。本文通过改善电动汽车驱动系统的动态性能,以提高电动汽车的加速性能,其主要工作为: 1.研究电动汽车驱动系统的构成和电动汽车的总体性能要求,并进一步分析电动汽车加速性能对驱动系统动态性能的要求。 2.以交流异步电机为例,基于其数学模型,研究转子磁链定向的矢量控制、解耦控制以及弱磁控制算法,并基于此分析驱动系统的动态性能。 3.研究变速积分PID控制算法,并设计了一种基于改进型变速积分PID控制算法的电动汽车交流异步电机矢量控制算法,进而,利用劳斯判据证明了该控制算法的稳定性。 基于上述工作,本文针对电动汽车20kW交流异步电机,对所构建的基于改进型变速积分控制器的交流异步电机矢量控制算法进行仿真,结果表明:电机驱动系统的转速上升速度快且无超调,并且该控制算法能应用于电动汽车低速、正常速、高速以及调速行驶,改善了电动汽车加速性能。 |
作者: | 袁炀 |
专业: | 控制理论与控制工程 |
导师: | 邹见效 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 电子科技大学 |
学位年度: | 2013 |
正文语种: | 中文 |