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斗轮取料机无人化取料控制系统设计
| 论文题名： | 斗轮取料机无人化取料控制系统设计 |
| 关键词： | 港口设施;斗轮取料机;自动控制系统;通信方式;监控软件 |
| 摘要： | 斗轮取料机已成为现代工厂，港口等取料的主要工具。随着取料机规模化，高效化和无人化的要求的不断提高，斗轮取料机的无人化取料技术越来越成为人们的研究热点。提高取料作业的工作效率，加强港口取料的自动化水平是本课题出发点。 首先，本文介绍了斗轮取料机国内外的发展现状以及大型化，多样化，环保化和无人化的发展趋势，点明了无人化取料机研究的现实意义。 然后，论文简述了斗轮取料机机构的各组成部分及取料作业控制规则；介绍了取料机的整体控制要求和控制系统组成。本文PLC采用AB公司的1756-L73处理器，组态监控软件为罗克韦尔最新的FactoryTalkView人机交互软件，以ControlLogix控制系统为基础，采用控制网，以太网和远程I/O的通信方式，实现了上位系统同PLC及大机各组成机构的实时通信与监控。对自动取料作业的工作原理进行介绍及软件设计。 接下来，设计了自动洒水系统，对自动洒水的流程及水位的自动控制进行了设计；着重应用MATLAB和虚拟现实技术，对工作过程中可能出现的碰撞的几种情况进行了建模，并进行仿真。 最后，基于组态监控软件FactoryTalkView对取料机远程操作系统进行了设计，分别从远程操作基本特点，基本操作，特殊情况的注意事项以及上位机界面的设计进行了介绍。 |
| 作者： | 孙祥瑞 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 刘彬;侯贵宾 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 燕山大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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