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原文传递 非满载液罐半挂汽车列车侧向耦合动力学模型
题名: 非满载液罐半挂汽车列车侧向耦合动力学模型
正文语种: 中文
作者: 杨秀建;吴相稷;邢云祥;张昆;
关键词: 汽车工程;动力学系统建模;车辆动力学;液罐车;半挂汽车列车;液体晃动
摘要: 为方便液罐半挂汽车列车(Tractor Semi-trailer Tank Vehicle, TSTTV)罐-车整体的优化设计匹配,综合提高整车的侧倾稳定性、侧向动力学稳定性及操纵特性,基于Lagrange方法和椭圆规摆等效机械液体晃动模型建立TSTTV的整车侧向耦合动力学模型,其典型特征是实现罐内液体侧向晃动与车辆横摆运动、侧向运动、悬挂质量的侧倾运动及非线性侧向轮胎力的集成一体化建模,贯通液体晃动动力学与车辆侧向动力学稳定性之间的联系。通过开环正弦停滞转向输入操作响应对所建立的模型进行分析评价,考察车
期刊名称: 中国公路学报
出版年: 2018
期: 11
页码: 244-254
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