题名: | 非满载液罐半挂汽车列车侧向耦合动力学模型 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 杨秀建;吴相稷;邢云祥;张昆; |
关键词: | 汽车工程;动力学系统建模;车辆动力学;液罐车;半挂汽车列车;液体晃动 |
摘要: | 为方便液罐半挂汽车列车(Tractor Semi-trailer Tank Vehicle, TSTTV)罐-车整体的优化设计匹配,综合提高整车的侧倾稳定性、侧向动力学稳定性及操纵特性,基于Lagrange方法和椭圆规摆等效机械液体晃动模型建立TSTTV的整车侧向耦合动力学模型,其典型特征是实现罐内液体侧向晃动与车辆横摆运动、侧向运动、悬挂质量的侧倾运动及非线性侧向轮胎力的集成一体化建模,贯通液体晃动动力学与车辆侧向动力学稳定性之间的联系。通过开环正弦停滞转向输入操作响应对所建立的模型进行分析评价,考察车 |
期刊名称: | 中国公路学报 |
出版年: | 2018 |
期: | 11 |
页码: | 244-254 |