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基于卡尔曼滤波的半挂汽车列车状态估计
| 题名： | 基于卡尔曼滤波的半挂汽车列车状态估计 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 李海青；杨秀建；陈蜀乔；高晋； |
| 关键词： | 汽车；半挂汽车列车；稳定性控制；状态估计；卡尔曼滤波(KF) |
| 摘要： | 准确获取车辆的状态信息是汽车主动安全控制研究的关键。文中主要研究半挂汽车列车稳定性控制中的状态估计问题,研究了基于线性四自由度(4-DOF)半挂汽车列车模型,利用卡尔曼滤波(KF)算法估计半挂汽车列车的横摆角速度与质心侧偏角;基于商用车动力学仿真标准软件TruckSim,通过标准双移线仿真工况进行验证,结果表明,在非高速急转向工况下,所提出的估计方案能较准确地跟踪汽车列车的状态信息,为半挂汽车列车主动安全控制奠定基础。 |
| 期刊名称： | 公路与汽运 |
| 出版年： | 2014 |
| 期： | 04 |
| 页码： | 41644 |
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