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船舶温度数据采集系统的改进与研究
| 论文题名： | 船舶温度数据采集系统的改进与研究 |
| 关键词： | 船舶温度采集系统;硬件设计;信号干扰;CANopen协议 |
| 摘要： | 随着船舶监控水平不断地提高，实时、精确的控制数据的需求推动了船舶温度采集的更新。本文以船舶温度采集系统的改型为出发点，详细论述了一种基于CANopen协议的嵌入式温度采集系统的设计思路。主要的工作有： 提出了对于常见信号干扰在板级层面的解决方案。通过分析船用温度采集系统在实际应用中出现的信号干扰的现象，针对性地提出硬件层面的解决方法及改进后的硬件设计。 提出嵌入式系统uc-os ii在特定应用上的应用方案。针对现有船舶温度采集系统需要满足多任务和实时性的需求，在对uc-os ii进行分析研究的基础上，提出了基于现有硬件平台的应用方案，并完成uc-os ii的移植。 提出了CANopen协议在特定应用场合的解决方案。针对船舶温度采集系统在使用 CANopen高层协议过程中对特殊场合无法直接应用的问题，提出了相应的解决方案，并通过方案对比，结合实际项目应用需求，最终确定在多通道温度数据采集应用下的解决方案，并完成CANfestival协议栈移植以及相关对象字典的设计等工作。 特定硬件平台下对uc-os ii硬件驱动的设计思路。为弥补uc-os ii在硬件驱动方面支持的不足，提出在特定平台下驱动程序的设计思路，完成关键芯片的驱动开发。 在完成了基于uc-os ii和CANopen的船舶温度采集系统的开发后，对整个系统进行测试，测试的内容包括多TPDO发送，SDO通讯，心跳报文，故障查询等功能，测试结果满足设计需求，进一步证明了改进方案的可行性。 |
| 作者： | 王皆欢 |
| 专业： | 集成电路工程 |
| 导师： | 蒋江;张兴龙 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 上海交通大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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