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原文传递浮船坞浮态研究及智能控制

论文题名：	浮船坞浮态研究及智能控制
关键词：	浮船坞;智能控制;压载系统;力矩平衡;仿真模型
摘要：	浮船坞是船舶修理企业的重要设施，通过缩短浮船坞的平均作业时间，可以增加船舶修理企业的修船量，提升企业的经济效益。　　本文首先介绍了船坞的基本分类，以及在国内外的发展情况。通过介绍浮船坞压载系统的结构，详细描述了浮船坞的上浮和下沉的作业过程。浮船坞的沉浮作业主要通过压载水进行调节，利用分析浮船坞作业过程中的受力情况，并根据力平衡和力矩平衡的条件，建立了浮船坞的配载模型。最后利用最小二乘法的原理，通过Matlab仿真软件，对浮船坞沉浮曲线进行拟合并建立了浮船坞沉浮系统的模型。分析浮船坞的作业过程并设置浮船坞工作过程中纵倾和横倾的临界值，建立了浮船坞沉浮系统的控制规则。利用软件模拟浮船坞的上浮和下沉的作业过程，模拟结果符合浮船坞的实际工作状态，该系统具有响应快，调控及时的特点。
作者：	陈勇军
专业：	船舶与海洋工程
导师：	王俊雄;周建华
授予学位：	硕士
授予学位单位：	上海交通大学
学位年度：	2013
正文语种：	中文