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浮船坞沉浮智能控制系统研究及仿真
| 论文题名： | 浮船坞沉浮智能控制系统研究及仿真 |
| 关键词： | 浮船坞;自动沉浮系统;模糊控制 |
| 摘要： | 浮船坞是大中型船舶维修企业必不可少的主要基础设施之一,它是船舶维修的物质基础。其具有以下突出优点:船舶进入浮船坞不受时间及潮汐大小影响；浮船坞能主动地靠近待修船舶；浮船坞可以为维修争取时间并保持破损船舶的生命力。 浮船坞要实现沉浮,就要有一套自己的浮沉系统,以往浮船坞的上浮和下沉,都是由控制人员手动控制。控制人员根据压载水舱的液位和浮船坞左右舷首中尾六点吃水情况,人工调节各压载舱的支管阀和进口／出口阀的开度,从而调节各压载舱的水量,使浮船坞能够平稳地浮沉。这种方法不仅效率低,劳动强度大而且可靠性差。因为压载水量调拨的计算非常缓慢,阀门的控制也容易存在时差,同时在压载水调拨的过程中要监测各压载舱的液位来进行干涉,这使得操作人员的劳动强度很大而且容易出现错误。 本文针对浮船坞沉浮时人工操作带来的不便,利用模糊控制,设计一套浮船坞自动沉浮系统。该系统使用计算机和辅助设备对浮船坞工作过程中的变形,横、纵倾斜,吃水深度等动态参数进行实时有效的监测与控制,以解决控制对象存在的不确定性,从而减轻船员的操作强度,增加船舶的安全性,同时加快其沉浮速率,以提高生产率。 并利用Visual C++平台对浮船坞自动沉浮系统仿真,用来模拟浮船坞自动沉浮过程,检测浮船坞自动沉浮系统的可行性,监测浮船坞沉浮动态数据,达到更好的自动控制浮船坞沉浮效果,使浮船坞平稳、安全的沉浮。 |
| 作者： | 李鑫垚 |
| 专业： | 电力系统及其自动化 |
| 导师： | 谭跃;王宁 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |
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