论文题名: | 基于微运动特征的车辆目标分类研究 |
关键词: | 轮式车辆;履带式车辆;微运动建模;多普勒时频像;雷达目标分类 |
摘要: | 雷达目标运动时,目标本身或其结构部件常常伴有微动,如螺旋桨飞机的旋翼、舰船的颠簸、人体手臂的摆动以及车辆行驶中车轮的转动等等。所谓微动是指除目标本身平动之外任何微小的振动、转动或者高阶运动。微动的概念最早是在相干激光雷达研究领域中提出的,自引入微波雷达领域来,为雷达目标识别和分类提供了一种有效途径,并迅速成为雷达学术界和工程界的研究热点。 本文以轮式车辆和履带式车辆为研究对象,对车辆目标的微运动建模、微多普勒特征分析与提取以及车辆目标分类等问题展开了深入研究。具体来说,论文的主要工作如下: (1)对车辆目标识别的研究现状进行了详细的梳理和总结,为地面车辆目标的分类和识别研究提供了一定的参考和借鉴作用。 (2)详细推导了单散射点转动的一般微多普勒模型,在此基础上,分别推导了轮式车辆和履带式车辆的微运动模型,并结合仿真雷达回波分析了轮式车辆和履带式车辆微多普勒谱时频像的差异性,为后续基于微多普勒谱对二者进行分类奠定了理论基础。 (3)利用轮式车辆和履带式车辆微多普勒时频像的差异性,通过多普勒谱时频像进行特征提取,提出了基于复合矩特征和结构特征等两种分类方法,仿真数据验证了提出方法的正确性和有效性。 |
作者: | 何勇 |
专业: | 汽车运用工程 |
导师: | 付翔 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 武汉理工大学 |
学位年度: | 2015 |
正文语种: | 中文 |