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集成式电子驻车制动系统试验台架设计
| 论文题名： | 集成式电子驻车制动系统试验台架设计 |
| 关键词： | 电子驻车制动;试验台架;上位机;结构设计;控制策略 |
| 摘要： | 随着我国私人汽车拥有量越来越大，国家对汽车自主研发的大力支持，我国在汽车各组成部分研究所取得的成果越来越多。尤其在汽车电子技术的发展取得重大突破，国内的汽车零部件供应商也从最初的零起步发展到今天的规模。电子驻车制动系统作为影响车辆安全的重要系统，对这方面的研究越来越多。 通过对电子驻车制动系统(简称EPB系统)相关资料的查询发现对EPB系统试验台架的研究很少。本文针对所研发的第一阶段EPB系统进行台架试验并确定相关参数，为使车辆电子驻车制动系统性能达到最优，针对其功能需求设计试验台架，进行不同的台架试验对其功能开发起协助、优化作用。本文先对各主流生产厂家的EPB系统进行对比分析，在此基础上对本课题所研发的EPB系统进行简要介绍，主要介绍其工作原理、机械构成、硬件电路和软件流程等，通过对EPB系统的认识对其试验台架的设计进行需求制定。 本文根据EPB系统的功能及其控制策略，提出试验台架的设计要求，依据要求设计台架的整体结构及布置。依据试验台架对车重的模拟设计台架车重可调节装置，由于EPB系统控制车辆实现不同坡度停车设计台架倾角调节机构。台架模拟实车进行坡道驻车时需要模拟整个过程，在车辆运行时需要动力源，依据车辆实际运行情况设计台架动力源及传动机构，得到以变频器控制的电机为动力源，变速箱为传动机构。数据采集和信息通讯等方面采用CAN总线进行通讯。通过实车模拟计算制动盘制动力矩为2702.41N.m及不同类型的变频器进行对比分析，确定变频器型号为ACS800-01，额定功率为5KW。试验台上位机结合不同功能的控制策略的不同特点进行上位机的界面设置，在 LABVIEW软件和CAN对应的驱动程序软件基础上，和试验台架的硬件基础，对试验台架上位机的逻辑顺序进行设计。通过台架上位机反应各参数的变化情况，实时对试验指令进行调整，试验数据通过上位机数据采集系统进行记录。 最后，在台架上进行驻车标定试验和驻车制动试验，通过数据采集记录系统进行试验数据处理及保存。在驻车制动力标定实验中运用线性回归的算法进行数据处理，通过试验结果的分析评定台架台架的设计是否符合符合要求，验证台架试验的设计理念及设计结果。EPB试验台架对EPB系统功能的开发起到重要作用，有助于汽车电子和汽车安全系统的发展。 |
| 作者： | 熊晶晶 |
| 专业： | 汽车电子工程 |
| 导师： | 杨胜兵 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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