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原文传递远洋渔船拖网控制系统仿真

论文题名：	远洋渔船拖网控制系统仿真
关键词：	远洋渔船;拖网捕捞系统;拖网绞车;直流电机;模糊PID控制;计算机仿真
摘要：	拖网捕捞作为一项重要的渔业作业方式，具有一系列的优点，包括作业面积广、主动性好等。随着世界经济的发展和人类物质生活水平的不断提高，人类对于海洋生物资源需求正在逐步增加，这也在一定程度上使得远洋捕捞产业的重要性越来越大。但是，在历经了近百年的工业式捕捞之后，世界各国都面临着近海渔场的逐步衰竭，对于本国的近海的生态资源保护意识也随之提高。综合这些原因使得捕捞产业更多的走向远洋。另外，传统的拖网捕捞作业方式大多以人工操作为主，其捕捞效率过多的依赖于操作人员的经验，并且操作不当还会破坏海洋生态资源。为了提高远洋拖网作业过程中的捕捞效率，提高作业安全性，就必须对其控制问题已经拖网动态性能进行研究分析，这是具有重要意义的。　　本文以远洋中层拖网捕捞系统为研究对象，将其分为水上甲板机械部分和水下拖网系统两部分，分别进行了各部分建模、控制器设计、计算机仿真的研究。　　论文首先以拖网绞车直流电机系统为研究对象，为保证曳纲和网板的对称位置，提高拖网工作的安全性和稳定性，提出了稳定收放速度的控制目标，运用所设计的 PID控制器，进行了仿真研究；之后对于水下拖网系统进行了模型的建立，为了实现对该系统的有效控制，对模型进行了一定程度的简化，对于简化后的高阶非线性模型，引入反步法进行追踪控制的总体设计，对于中间产生的高阶控制量，借鉴控制分配的理论思想，引入模糊 PID的控制方法来解决该问题。
作者：	崔志远
专业：	船舶与海洋结构物设计制造
导师：	向祖权
授予学位：	硕士
授予学位单位：	武汉理工大学
学位年度：	2015
正文语种：	中文