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基于web服务器的车载动中通控制系统研究与设计
| 论文题名： | 基于web服务器的车载动中通控制系统研究与设计 |
| 关键词： | 车载卫星通信系统;圆锥扫描算法;搜索算法;web服务器 |
| 摘要： | 近30年来，光纤通信、无线通信等通信技术的高速发展极大方便了人类的信息交流，却也因此造成了曾经蓬勃发展的民用卫星通信发展的相对滞后。随着社会进步，人类活动空间越来越大，边远地区、灾难环境等特殊场合通信需求迅速增长，传统的固定式卫星通信手段已经不能满足市场需求，移动卫星通信系统应运而生。当前，移动卫星通信系统已由早期较为单一的船用卫星通信系统发展为便携式卫星通信系统，车载卫星通信系统，并在社会经济发展中发挥了巨大作用。因此，卫星通信是现代通信系统的重要组成部分。与国外先进的车载卫星通信系统比较，我国的自主开发工作需要解决多难题，如核心算法、传感器选取及使用、PID控制器、机械结构设计等多个方面。 本文在大量阅读相关文献资料，市场调研，用户需求访问基础上，依照市场需求，设计并改进车载卫星通信控制系统。工作内容主要包括： （1）完善系统组成结构。主要对系统的机械结构以及实现的功能进行完善； （2）改进控制系统软硬件。优化了各个模块算法的程序以及电路设计； （3）研究系统关键控制技术。引入圆锥扫描法作为跟踪算法，针对搜星过程原有的画框搜索法缺陷提出旋转搜索法，将电机控制的传统PID算法进行改进。 （4）设计了一种基于web服务器的监控软件，将原有的C/S架构模式转化为B/S架构模式。 目前，本车载系统在三维运动模拟器测试环境下已能实现准确对星，满足车载移动卫星的通信要求。后续工作是将车载“动中通”天线安装到车辆载体上，在实际应用环境中进行测试并完善。 |
| 作者： | 张莉 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 胡正飞 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京邮电大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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