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自抗扰控制的电动汽车用PMSM DTC方法研究
| 论文题名： | 自抗扰控制的电动汽车用PMSM DTC方法研究 |
| 关键词： | 自抗扰控制;电动汽车;空间矢量脉宽调制;仿真模型 |
| 摘要： | 当今社会汽车对人们的重要性是无法替代的，然而以烧油为主的汽车对空气的污染非常严重，同时这些污染物还导致温室效应和酸雨等环境问题，还有不可再生资源的短缺。在我们国家的环境污染中，由汽车直接导致的占着很大的一部分。所以对电动车的研究非常有意义。随着国家各种政策的出台，更加有利于电动汽车的发展。 永磁同步电机除了具有直流电机的调速性能好的优势外，还具有交流电机的无刷结构、可靠运行等优势，而且高效率、高密度和小体积，成为当前电动汽车研究的热点。本文主要研究了PMSM直接转矩控制策略和它的改进方法。DTC比矢量控制有优势之处主要在结构、响应速度和对系统参数变化的鲁棒性上。DTC在当今虽然已经得到了很大的发展，但还是有诸多不完善的方面，还有很大的上升空间，如转矩和磁链脉动，逆变器开关频率波动大。 本文首先介绍了电动汽车在国内和国外的发展现状，对四种电动汽车用电机进行了分析。简单的描述了PMSM的结构和分类，根据给出的空间矢量坐标关系推导出PMSM的在各坐标系下的数学模型，并分析了传统DTC的原理。提出一种消除直流偏置的新型的磁链观测器，并搭建了仿真模型进行验证。 然后阐述了SVM技术，并用SVM技术取代传统DTC系统中的滞环比较器和开关表，同时针对PI参数在控制过程中很难达到很好的效果的问题，设计ADRC实现对速度环的调节。仿真结果表明，该控制方法减小了速度超调量、转矩和磁链波动。 最后选择TI公司的TMS320F2812作为系统的控制芯片，设计永磁同步电机控制系统进行硬件和软件部分，并通过实验验证控制方法。 |
| 作者： | 李亚飞 |
| 专业： | 电力电子与电力传动 |
| 导师： | 付华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 辽宁工程技术大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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