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原文传递扫路车扫刷自动定位装置

专利名称：	扫路车扫刷自动定位装置
摘要：	扫路车扫刷自动定位装置属采用机电结合技术控制液压升降机构进而实现扫刷自动定位的装置。主要特征是设置由电气控制、机械反馈、升降执行三个部分共同构成的闭环反馈控制回路，以自动控制刷盘的对地压力，使之达到规定值。与刷盘固接的导柱依刷盘对地压力的反力上升至接近开关，使之向闭环中的PLC发出信号，PLC再控制扫刷换向阀电磁线圈的通断，从而控制升降油缸的动作，使扫刷自动定位。本实用新型既解决了以往人工操作繁重劳动的问题，又能保证清扫质量和降低刷毛磨耗，其效益明显。
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	三一重工股份有限公司北京研究院
发明人：	郭斌;符太刚;于松林
专利状态：	有效
申请日期：	2004-04-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200420049352.8
公开号：	CN2748503
代理机构：	北京双收知识产权代理有限公司
代理人：	曾晓芒;吴忠仁
分类号：	E01H1/05
申请人地址：	102206北京市昌平区沙河镇北清路路南三一产业园三一重工股份有限公司北京研究院
主权项：	1.一种扫路车扫刷自动定位装置，包括升降执行部分，该升降执行部分由液压型扫刷换向阀控制的升降油缸及其传动杆件、设有刷盘及刷毛的扫刷、与刷盘固接的马达及其托座构成，其特征在于：还设置电气控制部分和机械反馈部分，这两部分与上述升降执行部分共同构成扫刷自动定位闭环反馈控制回路；所述电气控制部分设有可编程控制器PLC，PLC的控制输入端连接由电磁元件构成的接近开关，PLC的控制输出端连接扫刷换向阀的电磁线圈；所述机械反馈部分设有与升降油缸传动杆件连接的固定头，刷盘和马达及其托座悬挂在固定头上，还设置在竖直方向通穿固定头并可随刷盘升降而上下位移的金属导柱，该金属导柱上有与之固接的止动垫，还有套装在导柱上并位于止动垫和固定头底面之间的下浮动弹簧，所述接近开关安装在固定头顶面，当扫刷下降接地至刷盘具有所需对地压力时，所述金属导柱的上端位于与接近开关相对应的位置；刷盘升降浮动使金属导柱随之上、下位移，触发接近开关产生相应的电信号，该电信号输入可编程控制器PLC，则PLC控制扫刷换向阀断、通使升降油缸停止或动作，而升降油缸又控制刷盘升降，由此构成扫刷自动定位闭环反馈控制回路。
所属类别：	实用新型