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多用途门机起升机构自动同步与抓斗自动开闭的优化研究
| 论文题名： | 多用途门机起升机构自动同步与抓斗自动开闭的优化研究 |
| 关键词： | PLC;矢量控制;最优控制;线性二次型;变频调速 |
| 摘要： | 该文依托了PLC、变频器、PLC与上位机的通讯,针对起重机械在运行中出现的多电机不协调工作的问题,对其解决方案进行了理论上的探讨.全文分为六章:第一章提出问题,并概述了整体解决方案;第二章讲述了变频器中常用到的矢量控制技术,这也是变频器的理论基础.第三章概述了该文为上述问题所设计的硬件结构,并分别对该硬件结构的每一个组成部分的用途、特性、基本原理、功能以及相应的软件设置都作了较为详细的介绍.第四章介绍最优控制理论,为解决问题提出了控制算法依据及建立了相应的最优模型.第五章则是对第四章最成理论模型的可行性的检验.第六章讲述了PLC与上位机通讯的基本原理以及监控界面开发的基本方法.全文从控制系统模型出发,对最优控制理论在模型中的运用进行了重点讨论、分析和仿真工作.该文是关于理论方面的研究,对实际工作具有一定指导意义,还有待于今后进一步的实践的检验. |
| 作者： | 彭伟 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 李家启 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2001 |
| 正文语种： | 中文 |
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