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间断式汽车车架电泳生产线的控制系统研究
| 论文题名： | 间断式汽车车架电泳生产线的控制系统研究 |
| 关键词： | 汽车车架;阴极电泳涂装;电泳生产线;自动控制系统 |
| 摘要： | 阴极电泳涂装是金属制品表面涂层的一个重要形成方式，工艺安全环保，其形成的涂层质量好。本课题来自某电泳涂装企业的汽车车架电泳生产线，采用的就是阴极电泳涂装技术。目前，企业汽车车架电泳生产线的控制完全由人工操作完成，且运输车架行车只有一辆车，生产效率低，产品质量得不到保障。 本课题研究的主要目的是，将该企业的汽车车架电泳生产线改造成一条间断式、半自动化电泳生产线。同时，为了进一步提高工作效率，生产线使用两辆行车来运输汽车车架。最后，选用西门子S7-200系列PLC，研究设计一套自动控制系统用于该电泳生产线。本论文的研究首先确定了电泳生产线的工作方案，然后根据工作方案完成控制系统的硬件设计和软件设计，最后进行了模拟实验。实验结果表明，控制系统硬件满足了精度和安装方便等要求，软件运行良好，模拟实验达到了预期效果。 本论文控制系统的研究，主要有以下成果:分析两种生产线工作方案，最终选择下文的工作方案Ⅰ作为该生产线工作方案，该方案工作效率高，操作简单，并制作Flash动画，验证了该方案的合理性;选用两台西门子CPU226型PLC分别控制两辆行车，控制简单，性能稳定;深入分析比较各种不同物体位置检测方法，选用绝对值编码器间接检测吊钩高度位置，该方法使用简单，安装方便，性能稳定，检测精度高;设计防碰撞装置，防止生产线运行过程中两个汽车车架发生碰撞;学习西门子S7-200系列PLC编程软件STEP7-Micro/WIN的编程原理和思想，完成控制系统软件设计;搭建模拟实验平台，完成模拟实验验证。 本论文的研究工作达到了预期目标，理论上，该生产线控制系统在实际应用中能按照要求完成电泳涂装工作。 |
| 作者： | 刘水兵 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 李亚 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津科技大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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