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CV9汽车车身焊接生产线控制系统设计
| 论文题名： | CV9汽车车身焊接生产线控制系统设计 |
| 关键词： | WinCC;工业以太网;PROFINET;监控系统;光纤网络;汽车 |
| 摘要： | 课题来自于德国库卡公司委托我校共同设计的CV9汽车车身焊接项目，是国外著名机器人焊接厂商与上海大学在车身焊接领域的首度合作。 为了提高整个焊接过程的安全性和可靠性，优化焊接过程中的一些参数，以及记录分时产量，论文研究并设计了用于焊接监控的上位系统，并对其如何与工业以太网有效结合展开讨论。作者采用SiemensWinCC组态软件进行设计，整个上位软件系统包括通信、画面、报警、数据记录以及用户管理等功能。 论文分析了整个焊接生产线的工作原理和整体规划；根据对现场实际情况的分析，比较了现场总线和以太网的优缺点，提出了将电气网络和光纤网络结合使用，通过交换机来组建工业通信网络PROFINET的方案；课题从硬件方面和软件方面对该方案进行了完整分析，为工业以太网中可能出现的通信不确定问题提出了几种解决方案。从系统在现场的运行情况可见，PROFINET网络在对焊接生产线控制网络和信息网络的数据交换中不仅可靠性高，抗干扰能力强，而且达到了较高的实时通信要求。 在进行过程信息组态时，课题针对过程画面动态化，报警画面清晰化，数据记录自动化，用户权限安全化，系统运行可靠化的原则进行了研究和设计，研究并结合运用VBScript、ANSI-C、ADO/DB、OPC、SQLServer数据库管理等多种方法进行上位软件设计，并在硬件和软件上提出了冗余构思，对冗余可靠性作了分析，给出了系统冗余组态的解决方案，提高了汽车车身焊接过程控制能力。 整个系统进行了现场调试，并经过了长时间的生产运作，结果表明，在安全性和可靠性方面，控制系统与上位信息系统做到了有效结合；在现场监控方面，清晰简洁，完全满足设计要求。 |
| 作者： | 汪钧 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 沈俊杰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 上海大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
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