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基于Jacinto5-Eco车载全景显示系统的硬件系统方案
| 论文题名： | 基于Jacinto5-Eco车载全景显示系统的硬件系统方案 |
| 关键词： | 汽车工程;全景显示系统;硬件电路;行车安全 |
| 摘要： | 近年来随着我国经济的飞速发展，汽车已成为普通家庭必备的交通工具，然而，日益增多的汽车所引发的严重的交通拥堵以及频繁的交通事故逐渐使人们意识到行车安全的重要性。目前在各种可视化的辅助泊车系统中，全景显示系统可为驾驶员在行车过程中提供车身周围实时的鸟瞰图，有效的消除车身周围的视觉盲区，已成为可靠的泊车辅助工具。 车载全景显示系统是嵌入式视频处理系统在汽车电子中的应用[1]。其工作原理如下:在车身前、后、左、右四个方位的特定角度安装四个全景摄像头，在相同时刻四路摄像头采集到不同角度的四幅图像信息，经过视频解码器进行视频解码，并将解码后的数字信号输出到主控芯片，主控芯片负责对四路图像进行畸变矫正、透视变换及无缝拼接处理，最终生成一幅车身周围的全景俯视图。车载全景显示系统是针对行车安全而设计的，通过可视化人们在行车或泊车过程中的视觉盲区，极大的提高了新手驾车的安全系数。本设计主要包括两个方面的内容: 全景摄像头的设计。根据全景显示系统大视角的要求，设计了一款高性能全景摄像头。摄像头的成像镜头采用鱼眼透镜成像技术，其圆形成像视角可达到210度，成像芯片采用美国Omnivision公司的CMOS图像传感器——OV7962。本文主要在图像传感器的选择、成像镜头的参数计算、鱼眼镜头与图像传感器的匹配问题、硬件电路设计、调试平台搭建、成像效果调试、摄像头与汽车电子系统接口处电磁兼容性防护以及摄像头成像结果评估等方面做了详细讲解。最终成像结果表明所设计的摄像头具有成像质量优越，视角大，抗干扰性强等优点。 全景显示系统硬件电路设计及系统软件设计。文章对全景显示系统各模块的硬件电路设计做了详细介绍，并对具体设计参数做了细致分析。硬件电路主要包括主芯片配置模块、系统供电模块、存储器模块、音频处理子模块、视频处理子模块、视频输出模块、CAN总线收发模块、1000M以太网接口、PCIE接口、USB和SD卡等部分。展示出了在硬件电路调试过程中的调试数据和最终设计结果。经过综合分析与评估测试可知此硬件系统在考虑设计成本的前提下噪声系数小、性能稳定。在软件设计部分主要介绍了全景显示系统对图像数据流的处理过程，包括畸变矫正、透视变换和全景拼接，并展示了将算法加载到Linux系统中的拼接效果。 |
| 作者： | 郭艳艳 |
| 专业： | 精密仪器与机械 |
| 导师： | 张宝龙 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津科技大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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