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基于鱼眼视觉的载重货车倒车环境感知及速度控制研究
| 论文题名： | 基于鱼眼视觉的载重货车倒车环境感知及速度控制研究 |
| 关键词： | 眼视觉;载重货车;倒车;环境感知;速度 |
| 作者： | 王富斌 |
| 专业： | 信息与通信工程 |
| 导师： | 张祖涛 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西南交通大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于鱼眼视觉的载重货车倒车环境感知及速度控制研究 |
| 关键词： | 眼视觉;载重货车;倒车;环境感知;速度 |
| 作者： | 王富斌 |
| 专业： | 信息与通信工程 |
| 导师： | 张祖涛 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西南交通大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |