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多普勒激光雷达距离速度测量方法研究
| 论文题名： | 多普勒激光雷达距离速度测量方法研究 |
| 关键词： | 多普勒激光雷达;道路目标;汽车智能驾驶;距离速度;激光相干测量 |
| 摘要： | 道路目标的精确测距测速是实现汽车智能驾驶的关键技术，目前毫米波雷达已经实现了这一功能，并获得广泛应用。但是毫米波雷达的波束宽度较大，空间分辨率较差，难以实现对目标的分类。半导体激光器的高斯横模通过镜头准直，可将其发散角约束到低于1mrad，因此，开发空间分辨率优良的激光雷达可以提改善对目标识别性能、提高汽车智能驾驶安全性。目前，市场上销售的激光雷达只能测量目标距离，不能同时利用多普勒信息测量目标的速度，速度通过多次测量目标距离并由距离的变化率计算得到。这种方式获得的速度值误差较大，而且测量所耗费的时间较长，不能满足汽车智能驾驶的需求，有必要开发与毫米波雷达同等距离、速度测量性能的激光雷达。 本文提出在伪随机码中插入周期码构成调制码，使用调制码调制激光雷达发射信号的幅度，接收端分别计算目标回波信号与本地调制码的相关函数测量距离和采样周期码时隙的外差信号，分析多普勒频率的方式测量目标的速度。实现发射信号长度小于1μs，距离测量误差低于10cm，速度测量误差低于1m/s。其中发射信号长度短，可满足车载激光雷达的高速扫描的要求。 |
| 作者： | 张杰妮 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 毛雪松 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉科技大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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