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基于Agent的甲板人员作业仿真系统研究
| 论文题名： | 基于Agent的甲板人员作业仿真系统研究 |
| 关键词： | 甲板人员作业;路径规划;视景仿真;航空母舰 |
| 摘要： | 航空母舰的出动回收能力是衡量航母战斗力的核心指标之一。提高出动回收能力的关键是要提高航母甲板作业的效率，而每项作业都离不开人员的参与。美国海军军演也证明了人员因素是影响航母作战能力的重要因素。本文以甲板作业人员为中心，设计和开发了基于Agent的甲板人员作业仿真系统。 首先，本文对影响航空母舰出动回收能力的因素进行了分析，讨论了包括航母本身、舰载机、牵引车、升降机等在内的相关设备的设计因素和使用因素，并着重讨论了人员因素对出动回收流程的影响。分析了甲板上作业人员如何进行组织和分类，甲板人员参与何种作业，并讨论了人员在进行作业时的约束条件。分析了仿真系统的需求，并对甲板人员作业仿真系统的功能进行了设计。 其次，针对人员因素，设计了多Agent系统的结构，对组成系统的甲板人员Agent和任务发布Agent进行了详细的功能设计和结构设计，讨论了Agent间的通信协议。本文根据合同网理论对甲板人员进行任务分配，并且给出甲板作业人员Agent执行任务的具体过程和状态变化。 第三，本文讨论了甲板作业人员在甲板上移动时的路径规划问题。为满足仿真系统的实时性要求，本文对人工势场法进行改进。对人员移动过程中常见的两种碰撞行为进行了受力分析，并且给出了人员移动的具体过程。 最后对甲板人员作业仿真系统进行了软件实现。本文综合运用虚拟现实、分布式仿真、多Agent理论和路径规划等方面技术，利用VC++、Vega Prime、DI-Guy等软件接口，分别对系统的控制模块和三维显示模块进行了实现。 |
| 作者： | 赵东旭 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 王能建 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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