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电动汽车无刷直流电机控制算法研究
| 论文题名： | 电动汽车无刷直流电机控制算法研究 |
| 关键词： | 无刷直流电机;电动汽车;模糊神经网络;MATELAB/Simulink仿真 |
| 摘要： | 随着社会的快速发展，汽车的市场保有量不断增加，给环境带来很大的污染。随着人们环保意识的增强，电动汽车以其零排放、低噪声、操作灵便等优点引起人们广泛关注，电动汽车的关键技术是电机和电机驱动系统。研究驱动控制算法对于提高电动汽车的运行效率及汽车的整体性能有着重要意义。 本文从电动汽车对驱动电机性能的要求出发，通过对应用非常广泛的直流无刷电机的工作原理、机械特性、驱动方法进行分析，建立了无刷直流电机的数学模型;然后，采用转速电流双闭环控制策略，研究了电机控制系统方案和硬件结构。传统的双闭环控制系统采用双PI控制器，存在抗扰动能力较差，响应时间过长，调节精度较低，鲁棒性较差等不足。本文在电流环采用PI控制器的基础上，对转速环的控制算法做了重点研究。通过MATELAB/Simulink建立仿真环境，对转速环采用PI和模糊神经网络情况下，系统参数采用相同的设置，系统在低速给定、高速阶跃工况下进行仿真分析对比。紧接着又对系统在突加扰动、负载突变、电机急加减速工况下仿真对比。结果表明，具有逻辑推理、自学习能力等特点的模糊RBF神经网络控制算法具有相对速度快、抗干扰能力强、调节精度高等优点。 |
| 作者： | 李运发 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 张苏英;申智勇 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河北科技大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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