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电动汽车用无刷直流电机控制技术研究
| 论文题名： | 电动汽车用无刷直流电机控制技术研究 |
| 关键词： | 无刷直流电机;径向基神经网络;控制系统;电动汽车 |
| 摘要： | 电动汽车具有清洁无污染、能量来源多样化、能量效率高的特点，又便于实现智能化的管理，可以解决燃油汽车带来的能量、环境以及交通等一系列问题，因此电动汽车已成为世界各国的研究热点。我国电动汽车技术还处在起步阶段，各方面的关键技术都需要研究解决。电机及其控制技术是电动汽车的关键技术之一，是研究开发电动汽车首先需要解决的问题。 在本文中，研究对象是无刷直流电机，并对控制系统进行设计，使电机运行平稳，减小其波动和噪声。论文首先对直流无刷电机的基本结构进行分析，根据数学建模，并结合电动汽车用电机的应用要求和使用范围，在MATLAB/Simulink仿真平台中，创建了仿真模型，并将先进的PID算法应用到建立的仿真模型之中。最终通过实验验证该先进的PID算法可以有效的提高系统的稳定性、与鲁棒性。在完成论文的基础上。本课题的主要工作和结论如下: (1)利用MATLAB对径向基神经网络PID在无刷直流电机控制中的应用进行仿真研究，证明了径向基神经网络PID比简单的PID控制性能更优越，在仿真结果中，明显的显示出，在动态指标方面，其超调量明显减小、震荡次数、调节时间、上升时间缩短。在稳态性能方面，其调节时间变化并不明显。从总体上证明了径向基神经网络PID比简单的PID控制性能更优越。 (2)采用飞思卡尔的MC56F801X系列芯片作为主控电路的核心、并且在驱动电路中采用DRV8301芯片，组成无刷直流电机控制系统的硬件基础，在软件方面采用平台CCS，编制系统的主程序以及中断程序，最后通过软件硬件结合，验证了前述方法的有效性。 (3)经过实验验证，本文提出的无刷直流电机控制策略正确、可行。该控制系统硬件简单、提高了系统的可靠性、鲁棒性，具有良好的控制效果。论文所做的工作为无刷直流电机的广泛应用提供了一定的理论参考依据和工程实际方法。 |
| 作者： | 陈丽 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 梁永春;张建忠 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河北科技大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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